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中勾配区間用に開発されたEF64をベースに上越線の旧型電気機関車の置き換えを目的に設計された形式です。基本的な走行性能はEF64と同じで使用線区にあわせて雪対策などを施した関係で車体長が、初期番台より大幅に長くなっています。車体側面の大きなフィルター、非対称のマド配置などが外観上の大きな特徴となっています。台車は、標準機EF81のDT138，139に山岳区間向けの機能が追加されたDT138A，139Aを採用しています。
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